AR.Drone - это робот-вертолет, обладающий двумя парами винтов. Управление им осуществляется при помощи iPad, iPhone или iPod Touch c помощью подключения по Wi-Fi. Глядя на экран пилот может управлять квадроптером ведя реальный воздушный бой или шпионскую видеосъемку, даже когда аппарат находится вне поля зрения. Любое из этих устройств Apple соединяется с AR Drone по каналу WiFi обеспечивая дальность действия 50 метров.
На AR.DRONE применены уникальные технологии которые недоступны ни в одной серийно выпускаемой радиоуправляемой модели вертолета:
Система стабилизации состоит из двух гироскопов, датчика скорости и двух ультразвуковых датчика расстояния.
Две камеры, которые транслируют потоковое видео непосредственно на экран iPhone (возможна запись видео).
Управлять AR.Drone очень просто, ошибки управления за пилота исправляет как раз система стабилизации. Програмное обеспечение для него обновляется производителем регулярно. Вам достаточно установить обновление на устройство управления, а прошивка AR.DRONE обновится автоматически.
Управление роботом предельно простое. С ним справится даже ребенок! Направление движения AR.Drone регулируется поворотами iPhone или iPod, которые определяются имеющимся в них трехмерным акселерометром, и с помощью расположенных на экране элементов управления. Сам же робот имеет процессор на базе ядра ARM926, ОС Linux, два гироскопа и ультразвуковой высотомер. Parrot AR.Drone - это, пожалуй, самое заметное и успешное применение технологии Augmented Reality в индустрии игр, выводящее ее на качественно новый, недоступный ранее уровень.
Подготовка к полетам:
Необходимо установить из AppStore бесплатную программу AR Free Flight.
Зарядить аккумуляторную батарею
Установить аккумуляторную батарею
Запуск на улице:
Для запуска AR.Drone на улице необходимо установить специальный фюзеляж для полетов на улице. Полеты можно проводить при ветре до 5 м/сек. Есть аппаратное ограничение по высоте полета 6 метров, это связано с безопасностью сохранности квадроптера в случае аварийной посадки. Не рекомендуется проводить полеты над водоемами, а так – же в дождь, это может привести к выходу из строя электроники.
Запуск в помещении:
Для запуска в помещении, необходимо установить защитный каркас.
Технические характеристики:
Количество двигателей - 4 (бесколлекторного типа)
Модуль радиоуправления wifi 802-11b-g
Видеокамеры - 2 (фронтальная и для съемок объектов на земле)
Питание - Аккумуляторная батарея Li-ion 1100mah (до 15 мин полета)
Навигационный модуль:
Гироскоп отслеживающий отклонения в вертикальной плоскости
Гироскоп отслеживающий отклонения в горизонтальной плоскости
Датчик углового ускорения
Ультразвуковой сенсор для определения высоты
Ультразвуковой сенсор для отслеживания препядствий на уровни винтов