Основные характеристики
Тип
Гуманоидный робот
Назначение
Программно-аппаратный комплекс
Процессоры
8-ядерный
Тип движителя
Опоры
Количество движителей
2
Дополнительная поддержка
Не требуется
Варианты передвижения
Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Максимальная скорость
2 м/сек
Количество степеней свободы
23
Особенности степеней свободы
Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1
Сканирование окружения
3D камеры
Камера глубины
Лазерные дальномеры
3D Lidar
Взаимодействие с окружением
Динамики
Стерео-динамики 5Вт
Беспроводные интерфейсы
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Поддерживаемые частоты WiFi
2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц), 5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц)
Внимание
Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)
Управление
ручное (контроллер)
Прочие характеристики
Установленное оборудование
3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435
Требование к нагрузке
Макс.нагрузка на руку - 2кг
Электропитание
54VDC/5A
Емкость аккумулятора
9000
Время работы на одном заряде, мин
120
Материал корпуса
Алюминий
Цвет
Серебристый
Особенности
Без возможности разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 90N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.
Вид поставки
RTL
Ширина, мм
450
Высота, мм
1270
Глубина, мм
200
Вес, кг
35
Комплект поставки
Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор (опция), комплект внешних кабелей (2шт), кабель USB-C (1шт), сенсоры мощности для опор (4шт), рама для настройки и калибровки (1шт) опционально, джойстик (опция), европейская вилка (опция), ручка для подвеса к раме (опция)